根据你的需求（PDF 内容精确引用到思维导图节点，且支持双向跳转），结合项目技术栈（Next.js + TypeScript），推荐以下 PDF 组件方案：

### 推荐组件：`@react-pdf-viewer/core`（搭配 `@react-pdf-viewer/selection-mode` 插件）

#### 核心优势：
1. **精确内容选取**：支持页面级、文本片段级选择，可获取选中内容的页码、坐标、文本内容
2. **双向链接能力**：可生成带定位信息的锚点（如 `#page=3&selection=xxx`），实现思维导图点击跳转
3. **React 生态适配**：完美兼容 Next.js 15 和 TypeScript，支持 SSR/SSG
4. **轻量可扩展**：核心包体积小，按需加载插件（如文本选择、搜索、缩放）

#### 实现思路：

1. **PDF 查看器集成**
```tsx
// components/PDFViewer.tsx
import { Viewer, Worker } from '@react-pdf-viewer/core';
import { selectionModePlugin } from '@react-pdf-viewer/selection-mode';
import '@react-pdf-viewer/core/lib/styles/index.css';
import '@react-pdf-viewer/selection-mode/lib/styles/index.css';

const selectionMode = selectionModePlugin();
const { SelectionMode } = selectionMode;

interface PDFViewerProps {
  fileUrl: string;
  onSelect: (data: {
    text: string;
    pageNumber: number;
    position: { x: number; y: number };
  }) => void;
}

export default function PDFViewer({ fileUrl, onSelect }: PDFViewerProps) {
  return (
    <Worker workerUrl="https://unpkg.com/pdfjs-dist@3.4.120/build/pdf.worker.min.js">
      <SelectionMode
        onSelect={(args) => {
          if (args.selectionText) {
            onSelect({
              text: args.selectionText,
              pageNumber: args.pageIndex + 1, // 页码从1开始
              position: args.selectionRects[0]?.position || { x: 0, y: 0 },
            });
          }
        }}
      >
        <Viewer fileUrl={fileUrl} plugins={[selectionMode]} />
      </SelectionMode>
    </Worker>
  );
}
```

2. **思维导图节点与 PDF 引用绑定**
```tsx
// 思维导图节点数据结构扩展
interface MindMapNode {
  id: string;
  text: string;
  pdfReference?: {
    fileId: string; // 关联的PDF文件ID
    pageNumber: number;
    text: string; // 引用的文本内容
    position?: { x: number; y: number }; // 可选：更精确的定位
  };
}

// 点击节点跳转PDF
const handleNodeClick = (node: MindMapNode) => {
  if (node.pdfReference) {
    // 导航到PDF查看页并定位
    router.push(`/documents/${node.pdfReference.fileId}?page=${node.pdfReference.pageNumber}`);
  }
};
```

3. **PDF 选择内容插入思维导图**
```tsx
// 在PDF查看页中使用
const PDFDocumentPage = ({ params }) => {
  const [mindMapNodes, setMindMapNodes] = useState<MindMapNode[]>([]);

  const handlePDFSelect = (data) => {
    // 创建新节点并关联PDF引用
    const newNode: MindMapNode = {
      id: uuidv4(),
      text: data.text.substring(0, 50) + '...', // 截断显示
      pdfReference: {
        fileId: params.id,
        pageNumber: data.pageNumber,
        text: data.text,
        position: data.position,
      },
    };
    setMindMapNodes([...mindMapNodes, newNode]);
  };

  return <PDFViewer fileUrl={pdfUrl} onSelect={handlePDFSelect} />;
};
```

4. **双向跳转优化**
- 在 PDF 查看页加载时，通过 URL 参数自动定位到指定页：
  ```tsx
  const { page } = useSearchParams();
  const defaultPage = page ? parseInt(page.toString()) : 1;
  // 传递defaultPage给Viewer组件
  ```
- 思维导图节点显示引用标识（如 📄3 表示引用第3页），增强可视化关联

### 备选方案：
如果需要更强大的 PDF 处理能力（如 MinerU 提取后的结构化内容引用），可结合：
- **后端**：MinerU 提取 PDF 时记录「文本块-页码」映射关系
- **前端**：通过 `@react-pdf-viewer` 定位到 MinerU 识别的文本块位置

该方案完全符合项目前后端分离架构，且能无缝集成到现有的思维导图（simple-mind-map）和文档系统中。